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課程名稱 |
機動學
Mechanism |
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開課學期 |
108-1 |
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授課對象 |
機械工程學系 |
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授課教師 |
徐冠倫 |
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課號 |
ME2006 |
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課程識別碼 |
502 24000 |
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班次 |
02 |
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學分 |
3.0 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
必修 |
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上課時間 |
星期一2(9:10~10:00)星期三3,4(10:20~12:10) |
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上課地點 |
工綜B03工綜B03 |
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備註 |
限本系所學生(含輔系、雙修生)
總人數上限：65人 |
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Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/1081ME2006_02 |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
課程目的
培養學生對機械機構的認識，與瞭解機構桿件運動的原理，以及掌握分析機構桿件運動的能力。本課程以介紹機構以及其運動之基本理論、觀念、及圖解分析方法為主，並將其應用在連桿機構、齒輪、齒輪鏈及凸輪的分析與設計當中，為機械系設計組之入門實務課程。其本質為物理學中的運動學（Kinematics）在機構和機器分析上之應用。 |
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課程目標 |
待補 |
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課程要求 |
上課規則 (Classroom Policy)
1.Group discussion is encouraged but no duplication of the homework is permitted.
2.No late submission is allowed.
3.Special needs may be accommodated if requested. |
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
另約時間 備註： By appointment via E-mail |
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指定閱讀 |
Kenneth J. Waldron, Gary L. Kinzel, and Sunil K. Agrawal, 2016, “Kinematics, Dynamics, and Design of Machinery," 3rd Edition. |
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參考書目 |
1.R. L. Norton, “Kinematics and Dynamics of Machinery,” McGraw-Hill
Companies, Inc.
2.G. H. Martin, “Kinematics and Dynamics of Machines,” Waveland Pr Inc.
3.A. G. Erdman, G.N. Sandor, and S. Kota, “Mechanism Design: Analysis and
Synthesis, Volume I,” Fourth edition, Prentice Hall.
4.B. Paul, “Kinematics and Dynamics of Planar Machinery,” Prentice-Hall.
5.H.-S. Yan, “Mechanisms: Theory and Applications,” McGraw-Hill.
6.D. H. Myszka, "Machines & Mechanisms: Applied Kinematic Analysis," Pearson. |
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評量方式
(僅供參考) |
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No. |
項目 |
百分比 |
說明 |
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1. |
Final Exam |
20% |
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2. |
Midterm Exam |
20% |
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3. |
Quiz + Project + Homework |
60% |
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週次 |
日期 |
單元主題 |
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第1週 |
09/09, 09/11 |
課程簡介
運動學基礎：運動對、連桿、運動鏈、自由度、運動倒置 |
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第2週 |
09/16, 09/18 |
四連桿機構的整體運動 |
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第3週 |
09/23, 09/25 |
丁崑隆博士(美國田納西理工大學教授)
The discovery of Ting's N-bar rotatability laws |
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第4週 |
09/30, 10/02 |
RR機器人之順向與逆向運動學 |
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第4週 |
10/07, 10/09 |
RR機器人之順向與逆向運動學(圖解法)
RR機器人之順向與逆向運動學(解析法) |
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第5週 |
10/14, 10/16 |
四連桿機構之運動學分析 |
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第6週 |
10/21, 10/23 |
PR機器人之順向與逆向運動學
相對運動
RP機器人之順向與逆向運動學 |
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第7週 |
10/28, 10/30 |
速度瞬心 |
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第8週 |
11/04, 11/06 |
速度瞬心
四連桿機構之模擬與分析(Autodesk Inventor) |
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第9週 |
11/11, 11/13 |
凸輪與從動件機構 |
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第10週 |
11/18, 11/20 |
凸輪與從動件機構
期中測驗 |
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第11週 |
11/25, 11/27 |
凸輪與從動件機構 |
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第12週 |
12/02, 12/04 |
凸輪與從動件機構
期中考檢討 |
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第13週 |
12/09, 12/11 |
齒輪機構 |
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第14週 |
12/16, 12/18 |
齒輪機構 |
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第15週 |
12/23, 12/25 |
齒輪機構、凸輪機構模擬、複式回歸齒輪系模擬 |
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第16週 |
12/30 |
最佳設計-林柏廷教授(台科大)
https://youtu.be/FHyN-HMUq48
相關內容請參考以下台科大課程：
ME5209701 最佳設計
ME3916701 機械視覺與工業機器人實作
ME3908701 產線智慧機械聯網系統 |
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